国际电气工程先进技术译丛
体内机器人：
从毫米级至纳米级
法?
迈克尔?高瑟oX=?dU/ HU?wd= ?d
尼古拉斯?安德烈夫o?=?? U???? ? ?d ?著
艾蒂安?冬布雷o6w= ?? ??]&? d
?
曹 ?峥 ?译
机械工业出版社
? ?本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍%全书共分为四
章?在前三章?作者分别对尺寸在毫米级???]]o出微米级??!]2?]]o
和亚微米级??!!?]2?!]o的体内机器人的设计原理进行了介绍?并
对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述%在第?章?作者对纳
米级??2?!!?]o的体内机器人的发展前景进行了展望%本书层次清晰出
内容精炼?详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识?书中给出
的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容%体内机器人在医疗领域的
成功应用需要来自不同领域的科研人员?如生物出物理出化学出机械出
自动化出微电子等o之间的充分合作?本书非常适合具有相关背景并对
此领域感兴趣的广大读者参考阅读%
译 ?者 ?序
? ?目前w我国医用机器人的产业化发展非常有限w主要还停留在科研阶段工
业机器人是我国F十二五q规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一w而
F微创医疗机器人q则是其中一项重大项目w已在哈工大等科研院校启动随着
我国产业转型升级的逐步推进w对以工业机器人为代表的智能装备的需求必将迎
来一个爆发期而伴随人类对于生命科学的不断深入了解w以及我国老龄化发展
趋势的日渐明显w整个社会对于医用机器人的需求将大幅度提高
医用体内机器人的开发和应用需要科研人员结合生物医学机械自动化
微电子物理化学材料等众多基础和应用学科的知识才能实现w本书正是这
样一本涉及多学科多角度内容的教材w译者认为w对于医用体内机器人感兴趣
的在校学生和研究学者来说w本书是一本不可多得的参考书
在此w译者希望感谢一直以来支持自己的家人以及负责本书引进工作的机械
工业出版社的朋友们
译 ?者
原书前言
? ?近!年来w关于医疗机器人的研究开发已经使得许多原型机在技术上被验
证w其中的一些在临床上也已被验证在这方面涉及许多专业w其中包括骨科
神经外科内镜显微手术o主要是妇科泌尿科胎儿手术等d心脏胸和血
管手术耳鼻喉o6? d手术等
很显然w机器人可以使手术变得更容易w例如微创手术oX? id经自然腔
道内镜手术o? 6
体内机器人：从毫米级至纳米级.pdf